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本发明涉及一种用于控制平衡重式叉车(200)的运动的方法,该方法包括:检测(410)由环形旋转转向装置(230)产生的转向命令对应于参考转向点,响应于该检测,提供用于选择(420)平衡重式叉车(200)的行进方向的至少两种状态,根据对转向命令的变化的检测来检测(430)所选状态,以及单独地向多个电驱动马达(220A、220B)产生控制信号(440),以用于控制平衡重式叉车(200)的运动以满足利用转向装置(230)选择的行进方向。本发明还涉及实现该方法的叉车(200)和计算机程序产品。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112689592 A
(43)申请公布日 2021.04.20
(21)申请号 201980057294.2 (74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限
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