一种电机电流的扰动观测控制方法.pdfVIP

  • 6
  • 0
  • 约7.13千字
  • 约 9页
  • 2023-06-04 发布于四川
  • 举报
本发明公开了一种电机电流的扰动观测控制方法。对电机电流的进行扰动观测控制时,其被控对象模型参数包括电机的等效电感和等效电阻。传统的控制方法中,以上参数通常根据某一时刻的测量结果获得。但受环境温度,电流大小和电机转速等因素的影响,电机的等效电感和等效电阻在运行过程中存在较大变化,从而导致模型参数的失配。而在扰动观测控制中,模型的失配不仅会降低控制系统性能,严重时更会引起系统的不稳定。针对上述情况,本发明提出了一种新的控制方法。首先,在被控对象模型设计时,通过使被控对象模型的不确定性范数最小化,最大

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116208057 A (43)申请公布日 2023.06.02 (21)申请号 202310223039.9 (22)申请日 2023.03.09 (71)申请人 中国科学院光电技术研究所 地址

您可能关注的文档

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档