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- 2023-06-04 发布于四川
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本发明公开了一种电机电流的扰动观测控制方法。对电机电流的进行扰动观测控制时,其被控对象模型参数包括电机的等效电感和等效电阻。传统的控制方法中,以上参数通常根据某一时刻的测量结果获得。但受环境温度,电流大小和电机转速等因素的影响,电机的等效电感和等效电阻在运行过程中存在较大变化,从而导致模型参数的失配。而在扰动观测控制中,模型的失配不仅会降低控制系统性能,严重时更会引起系统的不稳定。针对上述情况,本发明提出了一种新的控制方法。首先,在被控对象模型设计时,通过使被控对象模型的不确定性范数最小化,最大
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116208057 A
(43)申请公布日 2023.06.02
(21)申请号 202310223039.9
(22)申请日 2023.03.09
(71)申请人 中国科学院光电技术研究所
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