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本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种行星架、行星减速机及工程机械。行星架具有用于安装行星轴(10)的一端的第一安装孔，第一安装孔的内壁形成有与行星轴(10)的外滚花(111)过盈配合的内滚花，以限制行星轴(10)的旋转运动和轴向运动。本发明的技术方案的第一安装孔的内壁形成有与行星轴的外滚花过盈配合的内滚花，内外滚花凹凸镶嵌，可阻止行星轴绕其轴线旋转和沿其轴线移动，有效阻止行星轴的旋转运动和轴向运动，延长行星减速机的使用寿命，且结构简单，成本低，不需要其他的零件来辅助固定。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112728060 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202110078313.9
(22)申请日 2021.01.20
(71)申请人 索特传动设备有限公司
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