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本申请揭示了一种基于Deep‑Sort跟踪框架的在线多行人跟踪方法及装置,该方法包括:利用视频帧输入生成目标检测框;计算目标检测框的余弦距离;将目标检测框输入至融合的Vgg‑16网络模型中,将提取的特征值和轨迹输入至KCF中,计算出目标检测框的欧氏距离;根据余弦距离和欧氏距离,结合每个目标检测框的总距离以及Deep‑Sort跟踪框架的匹配级联方式,输出跟踪结果。本申请将Deep‑Sort跟踪算法中的卡尔曼滤波换成高斯核相关滤波,使运动模型可建立在更加丰富的运动场景中,同时加快估计行人运动位置的计
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112734809 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202110083052.X
(22)申请日 2021.01.21
(71)申请人 高新兴科技集团股份有限公司
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