深度图像的处理方法、装置、计算机可读介质以及设备.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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深度图像的处理方法、装置、计算机可读介质以及设备.pdf

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本申请公开了一种深度图像的处理方法、装置、计算机可读介质以及设备，该方法通过获取原始深度图像，针对原始深度图像中的每一个像素点，利用配准矩阵参数以及像素点在原始深度图像中的像素值，配准计算出像素点映射到原始深度图像对应的三通道彩色图像中的对应位置。由于配准矩阵参数为利用RGB相机的内参、深度相机的内参以及所述RGB相机与所述深度相机的外参预先计算得到的固定矩阵参数，因此在配准计算出原始深度图像中的每一个像素点映射到RGB图像中的对应位置时，不再需要重复计算配准过程中需使用到的固定矩阵参数部分，节

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112734862 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202110183299.9 (22)申请日 2021.02.10 (71)申请人北京华捷艾米科技有限公司