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本发明公开了一种河道自动巡航式污水治理设备,通过实时监测河道的水流信息,以实时调节移动船体在水面上的移动速度以及实时调节投放到河道水体中药剂的量,保证投放到河道水体中的药剂的量适量,保证污水处理效果;通过设置第一限高障碍检测机构在巡航过程中实时获取移动船体移动方向前方的限高障碍物信息,根据限高障碍物信息实时调节污水治理设备整体置于河道水面上的高度,以避免污水治理设备撞上限高障碍物导致损坏;在启动污水治理设备进行巡航前,通过雨滴传感器先检测当前环境是否有下雨,避免投放的药剂被雨水冲走,以保证污水的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112723446 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202110355494.5 B63B 35/00 (2006.01)
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