机器人的控制方法、机器人及控制系统.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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机器人的控制方法、机器人及控制系统.pdf

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本申请涉及一种机器人的控制方法、机器人及控制系统，其中，所述方法包括：控制机器人在第一地点发送乘梯请求，以及接收乘梯指令以进入电梯；当机器人因发生异常而无法进入电梯时，向服务器发送表征所述异常的警报信息，并且控制所述机器人移动至与所述第一地点远离的第二地点；等待接收操作指令，并且在接收到所述操作指令时，控制机器人离开所述第二地点。采用本方法能够在发生异常时，通过机器人前往第二地点等待操作指令，避免机器人在等待处理异常时挡在电梯的入口处，阻碍其他人或机器人的正常进出电梯活动。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112720507 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202110180103.0 (22)申请日 2021.02.08 (71)申请人苏州优智达机器人有限公司