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本公开涉及用于检测公交车道的方法、装置、电子设备和存储介质。在一种方法中,获取在所述道路中的第一路段内采集的第一组图像。在所述第一组图像中识别公交车道标志。在所述第一组图像中识别公交车道线。基于分别在所述第一组图像内识别的所述公交车道标志和所述公交车道线,在所述第一路段中检测所述公交车道。进一步,提供了相应的装置、电子设备和存储介质。以此方式,可以以更为准确并且有效的方式在道路中检测公交车道。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112733793 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202110088078.3
(22)申请日 2021.01.22
(71)申请人 北京嘀嘀无限科技发展有限公司
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