一种车辆车头与车身全景环视图像拼接方法.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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一种车辆车头与车身全景环视图像拼接方法.pdf

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本发明公开了一种车辆车头与车身全景环视图像拼接方法，获取车头与集装箱车身交接处的中心坐标，将车头与集装箱车身交接处的中心坐标设置为车辆全景标定的坐标系原点；将车头上摄像头内外参矩阵数据存储于安装在车头上的全景成像控制盒内，并将安装在集装箱车身上的摄像头内外参矩阵数据存储于该摄像头内部的存储器中；全景成像控制盒的系统初始化时，车头上的全景成像控制盒获取存储在全景成像控制盒内的摄像头的内外参矩阵数据，以及获取存储在装箱车身上的摄像头的内外参矩阵数据，依据获取到的每个摄像头的内外参矩阵数据，对摄像头捕

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112738382 B (45)授权公告日 2022.07.12 (21)申请号 202110097014.X G06T 7/80 (2017.01)