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本发明公开了一种园林绿化工程用绿植养护机器人，包括机体，所述机体侧壁对称水平开设有两个弧形槽，每个所述弧形槽内均同轴水平转动安装有第一圆筒，所述第一圆筒内同轴转动安装有第二圆筒，且第二圆筒的周壁与第一圆筒内壁密封滑动连接，所述第一圆筒周壁设有多组喷水机构，且多组喷水机构沿第一圆筒周壁均匀设置。本发明中，通过设置第一圆筒和第二圆筒，可以分别驱动第一圆筒和第二圆筒转动，从而既能够调节设备喷水方向与地面之间的角度，适用于不同高度植物的喷灌，又能够切换本设备的喷灌方式，适用于不同场景以及不同种类植物的喷
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115735731 A
(43)申请公布日 2023.03.07
(21)申请号 202211382781.6
(22)申请日 2022.11.07
(71)申请人 安徽工业大学
地址 243032
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