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本发明公开了一种装箱结构重建方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：依次获取装箱前的前后遮挡拍摄图像、装箱过程中的柜内遮挡拍摄图像以及装箱完成后的整排货物拍摄图像；根据所述整排货物拍摄图像、所述柜内遮挡拍摄图像以及所述前后遮挡拍摄图像中的各个货物的尺寸数据计算得到各个所述货物之间的底部支撑关系、左侧支撑关系以及内外隐藏关系；根据所述底部支撑关系、所述左侧支撑关系以及所述内外隐藏关系重建各个所述货物在柜内的立体结构。实现了一种更高效、更精准以及更稳定的装箱结构重建方案，以此减轻了装箱核验
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115761173 A
(43)申请公布日 2023.03.07
(21)申请号 202211382936.6
(22)申请日 2022.11.07
(71)申请人 深圳蓝胖子机器智能有限公司
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