一种车辆的控制方法、控制系统及车辆.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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一种车辆的控制方法、控制系统及车辆.pdf

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本发明提供了一种车辆的控制方法、控制系统及车辆，涉及自动驾驶车辆技术领域。本发明的车辆的控制方法包括：获取车辆在行驶过程中的多个目标场景；将每一目标场景均与预先存储的已知场景集中的多个不同的已知场景进行匹配以判定该目标场景为已知场景或未知场景；根据判定为已知场景的目标场景的数量和判定为未知场景的目标场景的数量得到用于表示车辆是否可靠的性能评价结果；在车辆的性能评价结果为不可靠时，控制车辆按照预设的自学习方法进行自我学习。本发明的车辆的控制方法可以对自动驾驶车辆的可靠性进行评价，从而保证自动驾驶车

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112721909 B (45)授权公告日 2022.04.08 (21)申请号 202110110799.X B60W 40/00 (2006.01)