一种煤矿井下采空区的瓦斯分布测量方法.pdfVIP

下载本文档

2
0
约7.9千字
约 8页
2023-06-05 发布于四川
举报
版权申诉

一种煤矿井下采空区的瓦斯分布测量方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种煤矿井下采空区的瓦斯分布测量方法，包括如下步骤：S1、基于蛇形机械手实现采空区形状、尺寸的测量，实现采空区三维立体图的构建；S2、基于采空区形状和尺寸的测量结果实现采空区瓦斯传感器布置地图的编制；S3、基于蛇形机械手根据预设的瓦斯传感器布置地图实现采空区瓦斯传感器节点的布置；S4、同步唤醒所有瓦斯传感器，基于瓦斯传感器节点实现采空区内瓦斯浓度的监测，瓦斯传感器节点将采集到的瓦斯浓度数据经无线网络反馈至智能终端；S5、智能终端接收并完成瓦斯浓度数据的处理分析，输出对应的采空区瓦斯浓

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112730760 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202110131265.5 (22)申请日 2021.01.30 (71)申请人吕梁学院地址 0