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本发明公开了一种关节与机械臂的连接结构,包括关节、过渡法兰和机械臂,所述关节上设置有连接端,所述连接端边缘处均匀设置有多个连接孔,所述过渡法兰靠近所述关节一端的侧壁上设置有环形槽,所述环形槽将所述过渡法兰分为关节连接端和机械臂连接端,所述关节连接端有多个沉头孔,各所述沉头孔通过内六角螺钉与对应所述连接孔相连,所述机械臂连接端对应设置有多个异形孔,所述机械臂一端对应所述异形孔设置有多个外六角螺钉,所述外六角螺钉卡接在所述异形孔内。本发明通过将内六角螺钉和外六角螺钉的螺钉头内藏,使其不易受到磨损,提
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112720567 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202110174897.X
(22)申请日 2021.02.09
(71)申请人 中山早稻田科技有限公司
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