原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开一种智能配载机器人系统及其工作方法，涉及仓储机器人领域，入口扫描装置、智能配载机器人和控制终端；入口扫描装置包括第一扫描模块和执行模块；第一扫描模块用于获取物资图像，执行模块用于将物资夹取至输送线上；智能配载机器人包括第二扫描模块、读码模块和称重模块，分别对物资进行量方、条码识别和重量测量的操作，并将物资信息传输至控制终端；控制终端根据物资图像识别物资类型，判断当前物资是否需要托盘，在需要托盘时，根据物资类型控制托盘机输出托盘至输送线上，使执行模块将物资夹取到托盘上；同时将物资的条码信
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115759897 A
(43)申请公布日 2023.03.07
(21)申请号 202211384230.3 G01B 11/00 (2006.01)
文档评论（0）