机电一体化培训_课件.pdfVIP

D ，模块化柔性制造系统 包括供料站、 搬运站、 装配站、机器人码二二二垛站、、基板口 板、、PLCPLCS控制制盒盒（（ 可选择不同类型 可编程控制器）、操作面板、触摸屏安装可 F 1/6专接 板。模块化柔性生产制造系统可完成三种料有 1搬 、 组装、分类储存等一系列的动作，本模身 能锻炼学生系统思维的能力，强化警引 枪 〃地完成各站机械组装、气动元 电路接线、PLQ6程技术、传感器技■ 专业领域的应用。 一 OCEA NlA 图片仅供参考, 以实物为准 该模块化柔性生产制造系统工作原理如下， 供料站 搬运站 设备特点 Fds・ 50丽柔性制造系统主要功能完成= : 搬运、盖子的装配和工件的分好 DLDS-500AR柔性制造系统有供料站、搬运 和机器人码垛站等构成。 一、供料站的工作过程 二、搬运站的工作过程 三、装配站的工作工程 四、机器人码垛工作过程 供料站工作过程 料仓里的工件按顺序供给,检测到 工件到位后,推料气缸把工件推出, 摆缸把料块搬运到搬运站料台上O 搬运站工作过程 检测到料块到位后,电子尺伸出 检测料块深度,根据料块的深度, 搬运模块把合格的料块运送到传 输皮带，不合格的料块根据料块 的深度分别搬运至不合格料块存 储区。 合格料块,经过传感器的检测区分出料 块的颜色和材质,在挡料气缸处等待, 盖子的颜色和材质经过 1#传输皮带和2# 传输皮带上的传感器分辨出来,经过双 轴气缸、升降气缸和真空吸盘放到合格 料块上,经皮带传送到机器人码垛站 机器人码垛站工作过程 工业机器人抓取料块,把 料块放入料桶内 二技术参数 电控柜主电路供电电源:单相 AC220V±10%50Hz; 电控柜控制回路供电电源:DC24V 温度:〜40℃；环境湿度:＜90% （25℃）； 外形尺求长X宽＞＜高= 450mm X790mm X1103mm （供料站） 外形尺寸:长义宽*高= 500mm X790mm X1200mm （搬运站） 外形尺寸:长X宽义高= 450mm X 790mm X1170mm （装配站） 外形尺寸:长X宽＞＜高= 450mm X790mm X1200mm （机器人码垛 站） 气源压力:0・4〜0.6Mpa 2 :＜1KVA