失联潜标打捞方法.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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失联潜标打捞方法.pdf

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本发明公开了一种失联潜标打捞方法，它涉及一种打捞方法。中央运算控制器通过第一高频声波接收换能器、第二高频声波接收换能器接收释放器与重力锚连接锚链反射回来的双频声波换能器发出的高频声波数据变化计算液压剪剪口和释放器与重力锚连接锚链的相对位置和距离信息，操控第一推进器、第二推进器推力协调，当释放器与重力锚连接锚链完全进入液压剪剪口，液压油缸推动液压剪剪断释放器与重力锚连接锚链；科考船上工作人员读取到低频声波测距通讯换能器接收到的双频声波换能器发出液压剪完全闭合信号，开始回收钢缆，起吊水下机器人；回收

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112722202 B (45)授权公告日 2022.03.11 (21)申请号 202110110196.X (56)对比文件 (22)申请日 2021.01.26