一种基于边缘计算的安防机器人系统节能方法.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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一种基于边缘计算的安防机器人系统节能方法.pdf

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本发明公开了一种基于边缘计算的安防机器人系统节能方法，本发明基于线性搜索算法解决非凸优化问题，得到安防机器人可以获得其最小的能量消耗时最佳传输持续时间和总能量最小开销，然后利用时分多址(TDMA)和边缘计算(EC)来对智能建筑物中安防机器人的能量密集型计算任务进行计算分流，并提出了对多安防机器人、TDMA传输和计算资源分配的联合优化，最大限度地减少智能建筑物体中安防机器人的总能耗，以完成其所需的延迟限制下的任务。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112720506 B (45)授权公告日 2022.04.26 (21)申请号 202110113413.0 (56)对比文件 (22)申请日 2021.01.27