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本发明公开了一种山药起收机,包括行走装置,所述行走装置的顶部设有锁定装置;通过锁定装置和限位装置的配合对探测装置、夹持装置、夹持件的位置高度进行控制,使该山药起收机能够根据待起山药的高度进行调节,通过锁定装置、探测装置、夹持装置、夹持件的配合自动将裸露出来的待起山药拔出,不需要人为操作,省时省力,通过探测装置、夹持装置、卡接装置的配合,使夹持件能够自动将拔出的待起山药释放,通过探测装置和收集装置的配合,使收集装置能够自动对坠落的待起山药进行收集,不需要人为对待起山药进行捡拾收集,进一步降低了工人
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112715130 B
(45)授权公告日 2022.06.21
(21)申请号 202110158451.8 A01D 33/00 (2006.01)
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