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一种自适应轨道安装误差的桥梁检查车装置及方法,包括设置在桥梁底部左右两侧的行走轨道,悬挂在行走轨道上的驱动小车,驱动小车下端固定连接有门架,门架连接有车架,驱动小车和门架之间设有轨道安装误差调节机构,自适应轨道安装误差的方法包括释放检查车顺桥向的转角、为驱动小车行走轮两侧提供足够的侧向刚度、释放检查车横桥向的转角、通过使车架在横桥向一定范围内产生滑移,本发明能最大限度的释放车架的顺桥向和和横桥向转角,避免车架产生附加弯矩,保证车架结构安全,同时,驱动小车的行走轮能始终作用在驱动轨道上,避免行走轮
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112726399 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202110162246.9
(22)申请日 2021.02.05
(71)申请人 成都市皇川机电工程有限公司
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