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一种外观检查装置，能以高倍率适当地检查具有曲面部的工件的被检查面。外观检查装置(1)是拍摄工件(10)的包括曲面部(112)的被检查面(11)并检查外观的装置。外观检查装置具有：用于拍摄被检查面的拍摄装置(20)；包括拍摄装置的可动体(80)；导向部(40)，所述导向部与可动体的被抵接部(81)抵接，构成以沿着被检查面(11)的形的方式引导可动体的导向机构(90)；以及机械臂(50)，所述机械臂使可动体以沿着被检查面(11)的形状的方式移动。外观检查装置(1)具有与机械臂(50)侧及可动体侧双方
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112710672 A
(43)申请公布日 2021.04.27
(21)申请号 202011144954.1
(22)申请日 2020.10.23
(30)优先权数据
2019-1940
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