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2023-06-05 发布于四川
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本发明公开一种自动售货机，包括机架、取件机械手、储仓、承载盘、驱动机构及称重装置，所述承载盘设置于所述机架的平台上，所述储仓位于所述平台的下方，所述驱动机构设置于所述平台并驱动所述承载盘在所述平台的上料区及取料区之间移动；所述取件机械手设置于所述上料区与所述储仓之间，并且可将货品在所述储仓与所述上料区内的所述承载盘之间转移；所述称重装置设置于所述承载盘的底部，以检测货品的重量。本发明自动售货机可实现自动出货和退货，使购买者有更多的选择权。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112735035 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202110182051.0 B25J 15/06 (2006.01) (22)申请日 2