一种空中可实时重构飞行器.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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一种空中可实时重构飞行器.pdf

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本发明公开了一种空中可实时重构飞行器，包括四旋翼飞行器本体、抓取装置和接收装置，所述四旋翼飞行器本体外部设有上部飞行器保护罩Ⅰ和下部飞行器保护罩Ⅱ，所述抓取装置安装于四旋翼飞行器本体的两侧端，所述抓取装置为并联结构，含有四个相同的分支，每个分支包括螺母连杆、平台连杆和爪，本发明结构科学合理，使用安全方便，本申请可在空中可实时重构的飞行器，结构简单、操作方便，能够使飞行器在空中飞行状态下进行对接重构，可在三维空间进行精确定位对接，并且易于重组和拆分，拆分后“蜂群”式无人机很大程度提高了无人机的工作

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112722267 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202110190155.6 (22)申请日 2021.02.18 (71)申请人北华航天工业学院地址