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本发明提供了一种基于卫星和视觉融合的移动目标定位方法及系统,所述移动目标定位方法包括:S1:对变电站进行现场测绘扫描,获得点云数据和双目数据;S2:对点云数据进行预处理,建立变电站三维点云模型;S3:通过双目数据对变电站三维点云模型进行视觉融合优化,建立变电站融合模型;S4:分别通过卫星和UWB对移动目标进行定位,获取移动目标在变电站融合模型中的原始UWB数据和原始BD数据;S5:对原始UWB数据和原始BD数据进行处理融合,获取高精度定位数据,本发明很好地利用了丰富的环境信息,实现了从早期二维地
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115755126 A
(43)申请公布日 2023.03.07
(21)申请号 202211296437.5 G06T 17/00 (2006.01)
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