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私人自主飞行器.pdfVIP

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本公开讨论了一种配置为在驱动模式和飞行模式之间转换的运输车辆。该车辆包含:底盘,所述底盘具有联接到其上的车身,和联接到车身的多个翼子板。每个翼子板包含:轮辋,所述轮辋包括轮辐和配置为在驱动模式期间旋转的轮胎,和悬架,所述悬架配置为使多个翼子板从驱动模式期间的基本竖直的取向枢转到飞行模式期间的基本水平的取向。每个翼子板还包含:推进机构,所述推进机构配置为独立于轮辋旋转以在飞行模式期间产生升力,和马达,所述马达配置为在驱动模式期间向内置于轮辋的轮胎独立地提供旋转力并且在飞行模式期间向推进机构独立地提

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112839829 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 201980065878.4 (74)专利代理机构 上海专利商标事务所有限公

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