一种谐振式加速度计数字闭环控制方法及系统.pdfVIP

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2023-06-07 发布于四川
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一种谐振式加速度计数字闭环控制方法及系统.pdf

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本发明公开一种谐振式加速度计的数字闭环控制方法，包括：步骤一:采集加速度计内部的两组电容检测梳齿之间的电容值；步骤二：对采集到的电容值进行放大；并将放大后的电容值信号经过AD转换为电容值数字信号后输入FPGA模块；步骤三：FPGA模块对输入的电容值数字信号进行降噪处理；步骤四：对降噪后的电容值数字信号进行卡尔曼滤波，以预测FPGA模块处理周期总长之后的电容值理论相位；步骤五：FPGA模块将电容值理论相位滞后90度作为激励信号相位，并计算此时激励信号相位对应的激励信号幅值；步骤六：将激励信号幅值经

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115729136 A (43)申请公布日 2023.03.03 (21)申请号 202211417393.7 (22)申请日 2022.11.11 (71)申请人中国航空工业集团公司西安飞行自