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本发明公开了一种任务管理方法、装置、智能机器人和介质，所述方法在建立并保存清洁地图和清洁任务时，对应待清洁区域建立清洁地图，根据清洁时段和清洁面积，对应清洁地图建立清洁任务。根据清洁地图和待清洁区域中的布局信息，校正清洁任务中的清洁路线。保存清洁地图和清洁地图对应的清洁任务。在进行清洁任务的执行及清洁地图的切换时，可以向服务器发送清洁请求或者切换请求，获得需要的清洁地图，在清洁地图对应的清洁任务中进行选择并执行。所述方法对清洁路线进行校正，使得清洁路线准确可靠。所述方法能够集中管理清洁地图和清洁
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112828879 B
(45)授权公告日 2022.08.05
(21)申请号 201911169283.1 (51)Int.Cl.
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