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2023-06-07 发布于四川
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本发明涉及在环境中检测任务消失的方法，所述环境包括至少一个反复的母任务（TM），所述母任务（TM）在标称模式下在每个出现时触发至少一个子任务（TF），该方法包括以下步骤：评估在母任务（TM）的最后一个出现（TMi）和倒数第二个出现（TMi‑1）之间经过的母持续时间（DTMi）；评估在子任务（TF）的最后一个出现（TFi）和倒数第二个出现（TFi‑1）之间经过的子持续时间（DTFi）；比较母持续时间（DTMi）和子持续时间（DTFi），如果子持续时间（DTFi）大于母持续时间（DTMi）、优选地搭

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112840323 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 201980058964.2 (74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公

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