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本发明公开了一种多智能体协同强化学习方法、终端及存储介质，方法包括：获取环境参数，构造模拟环境，并根据环境参数以及智能体数目确定学习者智能体；根据任务需求构造对应数量的工作者智能体，并根据任务需求构造对应数量的行动者智能体；其中，每个工作者智能体用于与多个行动者智能体进行交互，每个行动者智能体分别与一个独立的模拟环境交互；获取样本数据，根据样本数据对学习者智能体进行训练，得到训练后的模型参数；通过学习者智能体定期将训练后的模型参数更新到共享内存中，并通过工作者智能体定期从共享内存中更新决策网络的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116226662 A
(43)申请公布日 2023.06.06
(21)申请号 202310012741.0
(22)申请日 2023.01.05
(71)申请人 哈尔滨工业大学（深圳）
地址 5
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