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本发明提出了一种三角洲式的五自由度增材制造设备及控制方法，包括外框架、进退料模块、效应器、可回零转台、末端执行器以及步进电机，所述外框架包括短铝型材和长铝型材，所述进退料模块包括直线齿轮、挤出电机以及压紧机构，所述效应器包括固定台，所述可回零转台包括打印盘，所述打印盘下方安装有A轴调节机构和C轴调节机构，所述末端执行器包括挤出头喷嘴和保温件，所述步进电机固定安装在上平面固定架上，本发明结构紧凑，空间利用效率高，通过回零结构和运动轴联动控制方法，确保所打印的产品可大大减少台阶效应，表面光滑，且减少
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116214923 A
(43)申请公布日 2023.06.06
(21)申请号 202310012009.3 B33Y 10/00 (2015.01)
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