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本发明公开了一种建立伪控制点的多期边坡无人机影像定位定向方法，所述建立伪控制点的多期边坡无人机影像定位定向方法包括：S1、获取公路边坡的多期无人机影像以及POS数据；S2、获取DOM数据和DSM数据；S3、获取多期的DOM数据间的同名特征点；S4、创建非植被覆盖区域地形掩膜；S5、创建稳定地表区域地形掩膜；S6、伪控制点筛选与提取；S7、基于伪控制点对无人机影像重新进行定位定向；具有无需地面控制点即可完成定位定向等优点。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116228675 A
(43)申请公布日 2023.06.06
(21)申请号 202310018188.1 G06T 7/13 (2017.01)
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