一种带有自适应性气动软体机械手的柔性机器人.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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一种带有自适应性气动软体机械手的柔性机器人.pdf

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本申请公开了应用于柔性机器人领域的一种带有自适应性气动软体机械手的柔性机器人，该机器人通过物体识别器来检测物件的大小并以此控制供气装置向柔性调节伸缩筒的内部供气，从而让柔性调节伸缩筒依靠气动实现伸缩变化，进而调节约束条的上下位置，使约束条来限制气动柔性抓手的开合度，从而让柔性机器人根据物件的大小自主控制气动柔性抓手的起始开合度，不仅有效提高对不同大小物件的抓取牢固度，而且还能有效提高抓取效率，实现柔性机器人的高度自适应性，有效提高工作稳定性和效率，适用于复杂形状物件的抓取。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116214553 A (43)申请公布日 2023.06.06 (21)申请号 202310019665.6 (22)申请日 2023.01.06 (71)申请人黄焱地址 425000 湖南