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本发明公开一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取目标区域对应的初始道路轨迹数据及初始道路点云数据，对初始道路轨迹数据进行分段处理，确定得到的多段轨迹数据中任一轨迹数据对应的初始关联轨迹数据，基于初始关联轨迹数据中任一轨迹数据和目标轨迹数据，生成目标轨迹数据对，并基于目标轨迹数据对对应的点云数据间的初始位置变换矩阵，对多段轨迹数据进行修复处理，基于修复后的轨迹数据，对初始道路点云数据进行定位解算处理，得到的目标道路点云数据。利用本发明公开实施例能够对点云数据的偏移进行自动纠正，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116222591 A
(43)申请公布日 2023.06.06
(21)申请号 202211305158.0 G01S 17/86 (2020.01)
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