一种姿态受限下可重复使用运载火箭气动减速段姿态控制方法.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.98万字
约 21页
2023-06-08 发布于四川
举报
版权申诉

一种姿态受限下可重复使用运载火箭气动减速段姿态控制方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明提出一种姿态受限下可重复使用运载火箭气动减速段姿态控制方法，首先，建立了包含未知干扰和模型不确定性的VTLV气动减速段控制模型，并采用动态面控制方法来实现对姿态指令跟踪控制；然后，针对模型中的干扰及不确定性，采用UDE方法对其进行估计并补偿至控制律，从而提高系统的控制精度；最后，为了提升系统的暂态性能，采用了一种新的误差变换方法，并且设计了带有预设性能的动态面控制法。本发明具有控制精度高、响应速度快、安全性高、通用性强等特点，有针对性地攻克了传统控制方法容易造成的输入饱和等技术难题，可广泛

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116225036 A (43)申请公布日 2023.06.06 (21)申请号 202211695422.6 (22)申请日 2022.12.28 (71)申请人北京航空航天大学地址 1001