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本发明提供一种通用性自动化设备的可编程控制装置，包括控制装置本体，所述控制装置本体包括系统编程，所述系统编程包括一级编程和二级编程，所述一级编程和二级编程均包括位置程序与动作程序，所述一级编程为技术员进行动作编程，进行离线动作编程，即编写设备动作模块程序，这个部分编程定义了设备功能，即设备的动作，同时将属性做组合形成，即将该部分程序参数化，方便二级编程的时候使用，编完后通过网口写入控制装置，或USB接口导入控制装置，本发明目前已经产品化，通用性较强，才做简单，已用于自动置螺母设备，自动螺丝机，彩
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112904790 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 202011598958.7
(22)申请日 2020.12.29
(71)申请人 武汉思德立科技有限公司
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