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本发明提供了一种电池生产线用便于拿取的内芯堆垛方法，涉及电池生产加工技术领域，该电池生产线用便于拿取的内芯堆垛方法，具体包括以下几个步骤：S1、内芯拾取：将电池生产线上流动的电池内芯通过机械手一次性将多个电池内芯进行拾取，并将拾取的内芯向上提起进行转移；S2、内芯码放：对步骤S1中机械手拾取的多个电池内芯按行和列整齐码放在内芯堆垛装置里，机械手在内芯堆垛装置里放置多个电池内芯过程中；本发明通过在内芯码放槽的内壁前侧开设有凹陷的储隔板槽，储隔板槽内部可储存多张隔板，以便于快速收集储隔板槽，实现电池
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112896812 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 202110038221.8
(22)申请日 2021.01.12
(71)申请人 蔡狗卡
地址 717
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