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本发明涉及零件装配领域，尤其涉及一种用于智能机器人微小尺寸零件装配用推送装置，包括：法兰进料机构，钢圈进料机构，铆接机构与传输机构；钢圈进料机构包括钢圈堆料盘，钢圈推叉和推料伺服电机，推料伺服电机与钢圈推叉相连，钢圈推叉位于钢圈堆料盘的底部；法兰进料机构和钢圈进料机构通过传输机构分别将法兰和钢圈输送至铆接机构进行铆接；铆接机构包括铆接气缸和铆接套，铆接气缸与铆接套连接，铆接套内部设置有冲压块，冲压块和铆接气缸通过弹簧连接；传输机构用于输出通过铆接机构已铆接完成的产品。使用本发明提供的用于法兰与钢
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112895491 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 202110040454.1
(22)申请日 2021.01.13
(71)申请人 东莞
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