《电力电子系统仿真——基于PLECS》9-PWM控制建模与仿真.pptxVIP

电 力 电 子 系 统 仿 真 —— 基 于 PLECS9 PWM控制建模与仿真 9.1PWM调制器库元件模型9.2逆变电路的SPWM控制9 PWM控制建模与仿真 9 PWM控制建模与仿真电力电子技术的发展与控制技术是紧密联系的。 由半控型的晶闸管构成的整流电路和交-交变换电路采用的是相控技术，即通过改变触发延迟角来调节输出。 全控型电力电子器件的发展，使脉宽调制（PWM）技术得到了广泛应用，如直流斩波电路、斩控式交流调压电路、矩阵式变频电路等。 PWM控制技术在逆变电路中应用最广，绝大部分逆变电路是PWM型。 脉冲调制技术通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效获得所需波形。 9 PWM控制建模与仿真9.1 PWM调制器库元件模型PWM调制器库元件模型创建PWM调制器库元件模型应用 9.1 PWM调制器库元件模型9 PWM控制建模与仿真 在锯齿波或三角波大于或小于Uct时，产生输出脉冲信号，调节Uct大小可以调节脉冲宽度。如图9.16（b）所示，锯齿波或三角波称为载波，脉宽控制信号Uct称为调制波或控制波。 直流斩波电路采用PWM控制方式时，PWM的驱动信号一般都采用锯齿波或三角波与脉宽控制信号Uct比较的方法产生，其原理如图9.1（a）所示。图9.1 PWM脉冲实现原理与波形 图9.1中载波（锯齿波）没有出现负值，是单极性的，称为单极性调制。如果锯齿波有正负值，控制信号Uct可以是正负值，这称为双极性调制。 9.1 PWM调制器库元件模型9.1.1 PWM调制器库元件模型创建9 PWM控制建模与仿真 新建电路模型图9.2 PWM调制器电路模型 新建电路模型并保存为PWM调制器 参数设置与仿真 设置常量C 为0.6，三角波发生器参数设置如图9.3所示；仿真时间设置为10ms，运行仿真，PWM调制器输出波形如图9.4所示。图9.3 三角波发生器参数设置图9.4 PWM调制器输出波形 9.1 PWM调制器库元件模型9.1.1 PWM调制器库元件模型创建9 PWM控制建模与仿真 创建子系统 从System元件库中拖拽Subsystem模块到电路模型中，如图9.5所示，并将其名称修改为My PWM； 双击打开子系统模型，如图9.6所示，并删除系统默认的输入到输出的信号线；图9.5 新建子系统图9.6 子系统模型电路编辑器窗口 如图9.7所示，选中三角波和比较器模块，右键出现快捷菜单，选择Cut选项；回到子系统电路编辑器窗口，在空白处右键，在快捷菜单中选择Paste选项；图9.7 子系统电路编辑 9.1 PWM调制器库元件模型9.1.1 PWM调制器库元件模型创建9 PWM控制建模与仿真 创建子系统 调整元件位置并连接信号，如图9.8所示，并将信号标签In1修改为m，Out1修改为s，然后选择子系统电路编辑器【File】菜单中Save选项进行保存；图9.8 修改信号标签并保存 在PWM调制器模型电路编辑器窗口，重新连接好信号，运行仿真，示波器显示波形如图9.9所示，说明子系统模型创建完成。图9.9 完成并验证子系统模块 9.1 PWM调制器库元件模型9.1.1 PWM调制器库元件模型创建9 PWM控制建模与仿真 封装子系统 如图9.10所示，选中My PWM模块，右键菜单中选择Subsystem中的Create Mask选项，弹出如9.11所示封装编辑器窗口；图9.10 子系统模型封装菜单图9.11 子系统模型封装编辑器窗口 子系统封装编辑器窗口有四张选项卡，分别为Icon（图标）、Parameters（参数）、Probes（探针）和Documentation（文档说明）；Icon选项卡采用系统默认设置，选择Parameters选项卡，如图9.12所示； 9.1 PWM调制器库元件模型9.1.1 PWM调制器库元件模型创建9 PWM控制建模与仿真 封装子系统 按照图9.12所示，对封装参数进行设置。封装参数由一个提示符，一个变量和一个类型来区分。提示符提供用户识别参数用途的帮助信息。变量名指定将被分配参数值的变量。图9.12 子系统模型参数编辑图9.13 子系统模型电路编辑器窗口 在模型电路编辑器窗口双击My PWM模块，出现图9.13所示子系统模型编辑器窗口； 9.1 PWM调制器库元件模型9.1.1 PWM调制器库元件模型创建9 PWM控制建模与仿真 封装子系统