一种高空作业机器人.pdfVIP

下载本文档

2
0
约8.73千字
约 12页
2023-06-09 发布于四川
举报
版权申诉

一种高空作业机器人.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种高空作业机器人，包括操作台和机械臂，操作台连接有机械臂，机械臂的臂端设有转动电机和夹持机构；夹持机构包括直导轨、活动座和可张开闭合的夹爪；直导轨与转动电机的输出轴连接，直导轨用于在转动电机的驱动下进行自转；活动座以可移动的方式安装于直导轨上，活动座用于在直导轨上进行往返移动；夹爪设于活动座上，夹爪用于夹持待夹取物；在进行应用时，夹持机构用于夹持待夹取物，如钢材，通过直导轨的自转实现钢材转向角度调节，通过活动座的移动实现钢材的移动控制，从而利用了机械控制取替了人工操作，切实解决了高

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112894759 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 202110043766.8 B25J 18/00 (2006.01) (22)申请日 2