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用于处理由激光装置取得的激光信号的方法及系统。处理用于利用激光装置照射和捕捉外部场景(ES)的激光信号的方法,所述外部场景以像素(Pi)划分,所述方法包括以下步骤:在上啁啾和下啁啾中对激光信号进行频率调制;照射所述外部场景(ES);接收反射激光信号;测量上差拍信号(fb,up);测量下差拍信号(fb,down),其特征在于:对于至少一个像素(Pi),用向上啁啾和用向下啁啾同时照射外部场景(ES),和/或对至少两个相邻像素(Pi)的经调制的激光信号进行振幅调制,使得所述计算单元(40)能够区分两个
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112904357 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 202011270606.9
(22)申请日 2020.11.13
(30)优先权数据
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