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本发明提供了一种具有爬杆功能的输电线路绝缘子清扫机器人，清洁技术领域，本发明提供的具有爬杆功能的输电线路绝缘子清扫机器人，纵向伸缩杆的末端固定安装于伸缩组件上，上顶伸机构均匀分布安装于第一对接环上，第一下顶伸机构均匀分布安装于第二对接环上，伸缩组件一端与第一对接环转动连接，另一端与第二对接环转动连接的这种三足顶伸机构提高了机器人攀爬电线杆的质量和爬杆效率，左右对接式躯体结构进行拆分，安装时安装简单灵活，六自由度结构的机械手臂，与旋转式的刷子相结合实现机器人全方位灵活地对绝缘子的内外表面进行清扫，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112909816 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 202110086483.1
(22)申请日 2021.01.22
(71)申请人 北京鼎翰科技有限公司
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