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一种电动变速杆系统的电机位置学习装置及位置学习方法，该方法包括：将完成变速的时间点的电机的位置设定为第一基准位置的步骤；以第一基准位置为中心，向两个方向驱动电机的步骤；在电机向两个方向驱动期间，测量电机的旋转量及流向电机的驱动电流的步骤；在电机的驱动电流为最小的位置上计算所述电机的旋转量，将从第一基准位置上进一步旋转计算的电机的旋转量的电机的位置设定为第二基准位置的步骤。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112901773 B
(45)授权公告日 2022.06.28
(21)申请号 202011393739.5 (51)Int.Cl.
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