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变道决策方法、装置、车辆及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-09 发布于四川
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变道决策方法、装置、车辆及存储介质.pdf

    本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种变道决策方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取车辆周围的环境信息；根据环境信息规划车辆的一个或多个变道轨迹，并提取环境信息中的目标特征，将目标特征和一个或多个变道轨迹输入预先训练得到的决策模型，输出一个或多个变道轨迹中的最佳变道轨迹；利用最佳变道轨迹控制车辆执行变道动作。由此，解决了相关技术中自动驾驶变道时，安全性和高效性较差等问题。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115709732 A (43)申请公布日 2023.02.24 (21)申请号 202211512201.0 (22)申请日 2022.11.29 (71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司 地址 4

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