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本发明涉及一种雕刻设备，具体是一种雕刻机头及自动行走的圆周雕刻机,输出轴的下部固定安装有转动件，在转动件上安装有雕刻刀具；转动件和所述套管之间设置有行星传动组件，雕刻刀具安装在水平活动设置在所述转动件上的滑动组件中，行星传动组件通过折叠驱动组件连接所述滑动组件；滑动组件连接安装在所述转动件上的气动结构；通过输出轴转动带动转动件旋转，旋转的转动件配合行星传动组件使得安装在滑动组件上的雕刻刀具一边作圆周运动一边自转，从而达到圆周雕刻的效果；利用折叠驱动组件使得在滑动组件水平滑动调节时依然保持与行星传
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112894952 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 202011541502.7 B26D 7/26 (2006.01)
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