一种架空线路三臂巡检机器人.pdfVIP

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2023-06-09 发布于四川
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一种架空线路三臂巡检机器人.pdf

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本发明公开了一种架空线路三臂巡检机器人，包括：机箱；传感器，安装在机箱上，用于识别目标及障碍；三臂巡检组件，安装在机箱上方，且每一臂上均设有末端执行组件；所述末端执行组件均包括通过电机驱动翻转的行走轮及通过电机驱动翻转的压紧轮。本发明的输电线路三臂巡检机器人采用3直线臂搭配水平模组的组合方式，配合末端执行组件并搭载机器人机箱和传感器等。通过本发明的架空线路三臂巡线机器人不需要改造防震锤和悬垂线夹就可以直接越障，同时转弯爬坡能力强，结构简单，可自主充电并在输电线路上长时间运行。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112873245 B (45)授权公告日 2022.06.28 (21)申请号 202110320892.3 B25J 5/02 (2006.01)