基于深度强化学习的车辆硬件在环仿真训练系统及方法.pdfVIP

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2023-06-09 发布于四川
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基于深度强化学习的车辆硬件在环仿真训练系统及方法.pdf

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本发明属于无人驾驶车辆仿真测试领域，特别涉及一种基于深度强化学习的车辆硬件在环仿真训练系统及方法。本系统包括虚拟仿真单元和实车控制器，所述虚拟仿真单元包括仿真车辆模块、仿真控制模块、实车轨迹数据库、仿真传感器模块、重置接口以及启停接口。本发明通过对实车控制器和虚拟仿真场景进行联合仿真训练，实现深度强化学习运动规划模型在实车无人驾驶系统的有效运行，从而解决深度强化学习模型无法从虚拟仿真车辆到无人驾驶实车进行有效移植的问题。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112906126 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202110054199.6 G06N 3/04 (2023.01)