一种机械手夹紧装置.pdfVIP

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2023-06-09 发布于四川
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一种机械手夹紧装置.pdf

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本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种机械手夹紧装置，包括支架，所述支架的右侧固定有连接板，所述连接板的右侧对称设有夹持臂，两个所述夹持臂的右端均固定有壳体，所述壳体的右侧对称转动连接有夹持手，且所述壳体的内部左侧中心处固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定有第一锥齿轮；在使用的时候，通过导电片、电流传感器、第一透明物体检测传感器以及第二透明物体检测传感器，可以对不同材质的物体进行检测，并将信号反馈给主控模块，主控模块可以通过控制第一伺服电机和第二伺服电机，从而控制夹持手和夹持臂夹持力

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112894860 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 202110114202.9 (22)申请日 2021.01.27 (71)申请人临沂大学地址 27