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本发明提出一种基于串口通信的通信协议的设计方法，主要涉及串口通信协议的设计，具体包括：步骤1，初始化串口相关配置；步骤2：通信双方建立连接，完成三次握手动作；步骤3，将串口通信数据封装成数据帧，并添加到发送队列；步骤4，当检测到串口空闲时，将发送队列中的队首元素执行发送；步骤5，数据接收方接收数据，并将数据通过DMA搬运到数据缓冲区；步骤6，数据接收方对接收数据进行处理。本发明将多个字节的数据组装成数据帧进行传输，可以充分利用CPU资源，提高串口通信效率，对通信连接过程进行三次握手，对传输数据进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112910856 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 202110063024.1
(22)申请日 2021.01.18
(71)申请人 南京理工大学
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