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披露了一种与自主工具(100)一起使用的停靠站,该停靠站包括:停靠模块(200),该停靠模块用于可解除附接地接纳该自主工具(100);和引导模块(210),该引导模块被布置为朝向该停靠模块(200)引导该自主工具(100)的运动,其中,该自主工具(100)在运动终止后以预定位置和取向(400)被该停靠模块(200)接纳。还披露了一种自主草坪割草机,该自主草坪割草机具有停靠模块(200)和引导模块(210)。进一步披露了一种应用于朝向停靠站引导自主工具(100)的方法。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112911923 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 201880097782.1 (51)Int.Cl.
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