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本发明提供一种机器人作业系统，即使在搬送装置搬送的一定距离内搬送多个工件时，也能够通过机器人对各工件执行作业。具备：机器人；搬送装置，驱动为将在一定距离内载置的多个工件每次搬送一定距离；驱动管理部，管理搬送装置的驱动距离和驱动开始的定时；作业位置生成部，在由驱动管理部管理的驱动开始的定时，生成机器人对多个工件进行作业的多个作业位置；作业部，根据搬送装置的驱动而更新由作业位置生成部生成的多个作业位置，并生成使机器人针对多个工件一边追踪一边执行规定作业的作业指令；以及控制部，基于搬送装置的驱动距离和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112897038 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 202011391890.5
(22)申请日 2020.12.02
(30)优先权数据
2019-2194
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